lcm-gen编译安装 LCM 使用 问题备注 Lightweight Communications and Marshalling (LCM)是消息传递和数据编码的工具库，高带宽和低延迟的实时系统，提供发布/订阅消息传递模型。 官方开源地址：https://github.com/lcm-proj/lcm 本文主要基于官方文档介绍JAVA版本的使用，本文在ubuntu下编译，下文设计的命令在ubuntu下有效。 本文收发地址 https://h89.cn/archives/479.html lcm-gen编译安装 参考文档 build-instructions.md，相关命令如下： $ git clone https://github.com/lcm-proj/lcm lcm-proj $ cd lcm-proj $ mkdir build $ cd build $ su

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