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一、硬件层与驱动交互 二、框架层(Framework) 三、HAL层与数据流 四、应用层显示 五、关键源码路径汇总 六、流程总结 本文首发地址 https://h89.cn/archives/319.html 最新更新地址 https://gitee.com/chenjim/chenjimblog 一、硬件层与驱动交互 传感器与驱动 硬件层由图像传感器(如CMOS/CCD)和ISP(图像信号处理器)组成,通过V4L2(Video4Linux2)框架与内核驱动交互。 源码示例:Camera HAL通过/dev/videoX设备节点与传感器通信,如MTK平台的sensor_list.cpp 中通过get_number_of_cameras枚举设备节点。 HAL硬件抽象层 HAL层实现CameraHardwareInterface接口,封装硬件操作(如ope

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