高通 HAB 跨 VM 通信全解：socket、共享内存、虚拟中断三件套
本文深入解析高通多媒体Hypervisor抽象层（HAB）跨虚拟机通信机制，针对座舱域控制器中Android与QNX等虚拟机间的数据搬运难题，详细介绍Socket式通信、共享内存与虚拟中断三件套的协同原理。文章剖析HAB三层架构设计，说明用户态libuhab仅两三千行，智能逻辑全在内核驱动中，并阐述其与Gunyah Doorbell的衔接关系。同时涵盖mm_ip_id通道标识、export_id内存导出导入、缓存一致性、VIRQ事件通知等关键技术点，并展示GPU、显示、视频、音频等实际落地场景，为车载多系统通信架构选型提供参考。