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一、跨 VM 通信的三道坎 二、全景:三层架构,智能全在内核 三、第一件套:Socket 式通信 四、第二件套:共享内存 五、第三件套:虚拟中断与事件通知 六、落地实证:谁在用 HAB 七、边界、坑与选型 本文首发地址 https://h89.cn/archives/720.html 座舱域控制器这几年流行拆虚拟机:Android 占一个管娱乐,QNX 或 Safety Linux 占一个管仪表、管安全,而 GPU、视频编解码器、音频 DSP 这些硬件资源,全部归属 Host 侧。 于是问题来了:Android 要渲染导航、要播视频、要放语音,活全在对面那台"机器"上,数据怎么过去? 走网络?内部以太网延迟毫秒级,一帧 1080p 视频几十 MB,带宽再高也是泪。 走 Binder?Binder 是进程间通信,跨不过虚

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